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因为氛围是可压缩的，于是气压传动体例稳固性差，位置控制和速度控制精度带来很大影响，于是特性，气动推行器的定位信号 通常爆发分辨率约3~5%推行误差，由此其导致B体育定位改正压制禁锢，B体育该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不竭的校正位置，结果全部控制回路摇摆振荡或落空控制。此外因工作介质氛围本身别国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，因而液压传动工作平稳，换向冲锋小，易于实现开动、制动和频繁的换向，专揽控制便当 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。